domingo, 22 de febrero de 2015

RobotStudio: Actividad11 (Saltos, variables y condicionales)

Videotutorial de Robotstudio que describe de forma práctica como utilizar las instrucciones de salto, como declara variables y como tomar decisiones con el condicional IF Then.

---------------------------------------------------------------------------------------------
Instrucciones de programación utilizadas en este Videotutorial:

//Nombre de una etiqueta para saltar a una línea de programa:
   Etiqueta:
//Salto a una etiqueta previamente creada:
   GOTO etiqueta; 
//Declaración de variable:
   VAR num nombre_var;
//Asignación de un valor a una variable:
   Nombre_var := 10;
//Incremento del valor de una variable mediante operación matemática:
   Nombre_var :=  Nombre_var + 1;
//Incremento del valor de una variable con instrucción Incr:
   INCR Nombre_var;
//Uso del condicional IF THEN para evaluar una comparación:
   IF Nombre_var = 10 THEN
   ……..instrucciones a ejecutar si se cumple al condición;
   ENDIF
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Videotutoriales REEA: Iniciación a RAPID en RobotStudio

Ya está en Youtube un nuevo videotutorual de curso de RobotStudio. En este caso, se muestra como se genera de forma automática código en el lenguaje RAPID, mediante las herramientas gráficas de RobotStudio, y como se edita de forma textual con el editor que dispone el entorno de programación.

lunes, 26 de enero de 2015

Videotutorial RobotStudio (Actividad 8)

Nuevo videotutorial sobre el curso de RobotStudio dedicado al uso de la consola portátil (FlexPendant) y la configuración de una herramienta personalizada con ella.



sábado, 24 de enero de 2015

Nuevo videotutorial de RobotStudio (Actividad 7)

Nuevo videotutorial de RobotStudio. En este caso se trata como aplicar, de forma práctica, los WorkObjects para trabajar con objetos reales situados en el entorno de trabajo del robot, y como configurar y editar las instrucciones de movimiento.


miércoles, 14 de enero de 2015

Simulador S7-1200 para TIA Portal V13

Por fin Siemens ha lanzado Service Pack del TIA Portal V13 que permite la simulación de los programas realizados para los S7-1200. Una gran noticia para los autodidactas y los centros de formación.

Aquí se puede descargar el SP1 desde la Web de Siemens:
Service Pack 1 for SIMATIC STEP 7 V13 incl. PLCSIM (TIA Portal)
Service Pack 1 for SIMATIC WinCC V13 (TIA Portal)

He creado un Videotutorial que muestra como se realiza la simulación de los S7-1200 en el TIA Portal.



domingo, 4 de enero de 2015

Simulación de secuenciador neumático en AS

Aquí os dejo un videotutorial sobre como utilizar el secuenciador neumático en el software de simulación Automation Studio. Es mi primer vídeo con "voz" y a pesar de que el resultado me satisface, reconozco que hablar por un micrófono en la soledad de una habitación es realmente "extraño".
Espero que os sea de utilidad.